人机协作INGENICS 开发工业 4.0¬

全新检查表，确定装配 HRC 解决方案的潜在盈利可能性

Ingenics 在年初就已宣布，对企业支持解决方案进行深入开发，从而在实际中不断推动工业 4.0 的应用。为了能够系统化的确定在人机协作（HRC）领域的投入是否物有所值，Ingenics 已经开发了全新的检查表。

不久之后，就可以可靠的预测在人机协作领域的投入是否有所回报，而这只是 Ingenics 众多措施中的一项，Ingenics 将结合其年度主题“愿景变为现实 - 通过工业 4.0 进行装配、生产和物流数字化解决转型的智能解决方案”制定方案措施。Ingenics 此前在该领域已经完成了多个卓有成效的 HRC 试点项目，例如位于 Ingolstadt 的奥迪汽车公司，现在我们将逐步聚焦于中小型企业。“大型汽车制造商或中小型机械设备制造商在工业 4.0 的进程中对协作机器人这种可靠的解决方案的需求越来越高，“Ingenics 首席执行官Prof. Oliver Herkommer 教授如此表示。“在装配领域，HRC 解决方案的潜能非常巨大，对于我们而言完全不是问题，我们会投入所有的力量不断提升我们的技术能力。”

HRC 检查表作为一种可靠的工具

Ingenics 的高级专家 Thomas Kleinbeck 明白大多数客户最先考虑的问题所在：“在实际中，对 HRC 解决方案感兴趣的企业首先会想到一个问题，这就是是否值得投资装配线中的协作机器人，投资的回报周期是多久。”为了有针对性的回答这个问题，基于此前在试点项目中获得的经验，我们制定了一份详细的检查表，从而系统化的检查和评估相应的潜能。“我们已经多次成功应用了这份检查表，对于我们来说这是一个非常可靠的工具，”Thomas Kleinbeck 说道。

Ingenics 的 HRC 检查表包含针对六个主要应用范围的问题。“当然，核心问题是检查有关装配过程的所有相关标准，其包括安全性、材料供应方式、组件采购、人体工程学，以及基础设施以及工作时间模型，“Thomas Kleinbeck 指出。

另外，人机协作时的安全性也非常重要。为避免碰撞发生，机器人必须能够对所有可能发生的活动作出反应，以便能够在整体环境中评估相应的潜在危险，并且在检测到潜在危险时自动关闭。“功能完善、面向周边的保护系统是避免因误报而导致不必要停机的先决条件，且可以在复杂工作环境中经济地使用机器人，”Thomas Kleinbeck 表示。

提前对主要参数进行准确的数据采集，例如重量、扭矩和压入力等，并在必要时随时确保 ESD（静电放电）和防爆，此类措施尤为重要。关于 HRC 解决方案运作的先决条件的问题也非常重要，例如分流程的并行化或完全自动化。“由此，也就产生了在交付时对组件的重量、一致性和版本种类问题的关注，”Thomas Kleinbeck 解释道。

系统化检查和评估潜力，并决定在装配中使用协作机器人是否值得

由于使用机器人可以降低人员的生理和心理负担，因此对人体工程学方面的关注非常重要。机器人将执行非常单调的过程，在对人体健康存在危害的环境下进行作业，例如在使用有毒物质、高温状况下和持续性噪音污染时。此外，还需定期调查基础设施和工作时间模型。当然，确定采用 HRC 解决方案所涉及的改装成本对于所需的投资建议具有重大影响。

“总而言之，Ingenics 可以使用检查表系统化审查和评估现有的潜力，并最终回答所有对 HRC 解决方案感兴趣的客户的核心问题：即在装配中使用协作机器人是否真的能够获得回报，”Thomas Kleinbeck 总结到。Prof. Oliver Herkommer 补充表示：“通过人与机器人之间协作的灵活性，可以很大程度上达到装配中较高生产率的目标，通过我们的检查表可以避免弯路和错误。”